格雷母線是位移傳感器，但不是數(shù)字式的。

格雷母線是利用zui簡單的單匝線圈的感應(yīng)原理,當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場。格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。格雷母線和PLC一起使用可以實(shí)現(xiàn)天車、卸料小車、堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程操控，大大提升自動化水平。

格雷母線位置檢測傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通信，并在通信的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。知仁測控生產(chǎn)的格雷母線位置檢測有兩種工作方式：

     地上檢測方式：地址編碼安裝在小車上，通過格雷母線接收地址信號，地址器安裝在固定站上，在地面站完成地址檢測；

    車上檢測方式：地址編碼安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號，天線箱、地址器安裝在移動電機(jī)車上，電機(jī)車直接檢測到地址。

為了保證電機(jī)車運(yùn)行的安全和位置準(zhǔn)確，本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測方式，其檢測精度為5mm。

卸料小車主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中，其將上料皮帶機(jī)上的料種卸在不同的料棚或倉位之中。為達(dá)到卸料小車能給不同的料倉或料棚卸料，卸料小車能沿著上料皮帶機(jī)運(yùn)行方向進(jìn)行正反方向的運(yùn)行。

卸料小車比較先進(jìn)的控制方式是采用在中控室遠(yuǎn)程控制方式。在中控室顯示界面上顯示當(dāng)前小車所在的位置，對小車到達(dá)目標(biāo)倉位和換倉的判斷是基于顯示界面上的倉位信號指示燈。傳統(tǒng)的指示燈信號是通過在現(xiàn)場的每個倉旁邊裝一個或幾個接近開關(guān)（或限位開關(guān)）得到的，當(dāng)小車經(jīng)過倉位處的接近開關(guān)或限位開關(guān)時，開關(guān)感應(yīng)到一個信號，送給中控室，從而對應(yīng)倉的指示燈亮，操作人員就知道小車到達(dá)了目標(biāo)倉，即按停止按扭進(jìn)行卸料，當(dāng)中控室的料位信號指示倉滿后操作人員控制小車?yán)^續(xù)向左或向右運(yùn)行，直到到達(dá)對應(yīng)的目標(biāo)倉，信號燈亮后再停下來布料，以此達(dá)到換倉的目的。